工业机器人关节传动链的特点 特点包括哪些作用
今天,工业机器人的先进水平令人惊叹,尤其是那些灵活的5轴和6轴机器人。工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转,从而实现身体、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动机构和旋转传动机构。有了如此多的主动关节,还可以实现精确的运动和命令传输,每个部分紧密协作完成复杂的工作。关节主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速器。这是一种精确的动力传递机制。齿轮的速度转换器用于将电机的转数减少到所需转数,并获得更大的扭矩装置,从而降低速度并增加扭矩。工业机器人关节传动链的特点?
1.工业机器人的电源一般为交流伺服电机。由于脉冲信号驱动,伺服电机本身可以实现速度调节
工业机器人通常重复相同的过程;
2.为了确保工业机器人能够可靠地完成生产中的工艺任务,保证工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求较高。
因此,有必要提高和确保工业机器人rv减速器或谐波减速器的精度。
3.工业机器人中精密减速电机的另一个功能是传递更大的扭矩。当负载较大时,盲目增加伺服电机的功率并不划算,减速器可以在适当的速度范围内增加输出扭矩。
4、伺服电机在低频运行时容易产生热量和低频振动,不利于工业机器人长期周期性工作,也不利于保证其准确可靠运行。精密减速电机的存在使伺服电机能够以适当的速度运行,并将速度精确地降低到工业机器人各部分所需的速度,从而提高机械体的刚度并输出更大的扭矩。
工业机器人关节传动链的特点 特点包括哪些作用?与普通减速机相比,机器人关节减速机具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、控制方便等特点。关节机器人中广泛使用的减速机有两种类型:rv减速机和谐波减速机。同步带传动的优点:无滑动,传动比准确,传动平稳;大速比范围;初始张力小;轴和轴承不易过载。然而,这种传动机构的制造和安装要求严格,皮带的材料要求高,因此成本高。同步带传动适用于电机与减速器之间的高减速比传动。
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