柯马机器人常见问题及原因解决方法
在直臂机器人焊接系统(电缆穿过机器人臂)或标准机器人焊接系统中,电源电缆的过早故障可能是由于编程错误造成的。当我们使用机器人时,不可避免地会遇到一些问题和失败。柯马机器人常见问题及原因解决方法?
一、维护控制器的输出和输入点异常或无法正常工作
原因:
1.控制器的输入输出点长时间频繁移动,导致控制器内部触点烧毁;
2.因为触点通过强电流;
3.程序错误或控制器烧毁。
解决方案:
控制器的程序需要更新。可通过软件将烧坏的输入输出点改为备用触电,必要时可更换控制器。
二、接触器有噪音
原因:
由于接触器的接触表面不平整,表面有砂或锈。因此,它将导致相位损失,*导致接触器、开关变频器和其他部件烧毁。
结算条款:
关闭控制接触器的负载开关,手动快速切换接触器多次。如果噪音没有消除,请拆下电缆进行调平或更换新的接触器。
三、接触器或继电器是否异常闭合
原因:
1.线圈零线圈开路;
2.中间继电器头损坏。
解决方案:
检查电路并更换新的继电器头。
四、变频器经常报告故障
原因:
1.参数设置不正确;
2.变频器老化;
3.水泵过载;
4.相位损失;
5.管路松动。
解决方案:
首先,重置变频器。如果同一故障在短时间内再次发生,则表明逆变器无法继续工作,直到工作结束。记录变频器产生的故障代码,控制手动解决故障,拧紧所有电路一次,测量三相电流,看是否平衡。由于电源缺相,变频器输入端烧坏或老化,需要更换变频器。
五、开关经常跳或无法关闭
原因:
1.开关老化;
2.开关类型选择错误;
3.线路老化、短路、过小或异相。
结算条款:
柯马机器人常见问题及原因解决方法?关闭控制系统的电源,然后使用绕组计测量电机在电路的三相中是否短路或接地(测量过程中注意:拆除逆变器输出端子,以避免在测试过程中烧毁逆变器输出模块)。用手转动电机,查看是否卡住。必要时更换开关。
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