ABB机器人基本介绍和组成部分
电源电压是否合适(过压可能损坏驱动模块)+/-直流输入极性不得连接错误,电机型号或驱动控制器上的电流设定值是否合适(最初不太大);
选择适当的液压油。防止固体杂质与液压系统混合,防止空气和水侵入液压系统。机械操作应柔软稳定,避免粗暴操作,否则不可避免地会产生冲击载荷,这将导致频繁的机械故障,大大缩短使用寿命。注意气穴和溢流噪声。操作时注意液压泵和安全阀的声音。如果液压泵有“气穴”噪声,排气后无法消除,则应在使用前查明故障原因。保持适当的油温。液压系统的工作温度一般控制在30~80℃之间。ABB机器人基本介绍和组成部分?
一、机器人基本介绍
1.ABB机器人示教装置分为五个部分:
ABB机器人配件
A连接电缆
B触摸屏
C紧急停止开关
D用于数据备份的D DUSB接口
E启用按钮
第二,机器人的组件。主体和控制柜之间的连接主要是电机电源电缆、转数计数器电缆和用户电缆之间的连接。
二.机器人驱动装置
概念:为了使机器人运行,传动装置的运动必须置于每个关节上,即每个运动自由度:为机器人的每个部件和关节的运动提供驱动力。
驱动系统:液压、气动、电动或集成系统;它可以直接或间接驱动同步带、链条、齿轮系统和谐波齿轮等机械传动机构。
(1)电驱动装置
该电驱动装置能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度高。然而,它们大多连接到减速器上,很难直接驱动。
工业机器人的主要部件-材料、结构和控制系统
电驱动组件分为直流(直流)交流伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷容易磨损并形成火花。无刷直流电动机的应用越来越广泛。步进电机驱动大多为开环控制,控制简单,但功率低。它主要用于低精度、低功率的机器人系统。
(3)气动驱动
气动驱动装置结构简单、清洁、灵敏、缓冲。然而,与液压驱动装置相比,功率小、刚度差、噪音大、速度控制困难。主要用于低精度点控制机器人。
a、其特点是速度快、系统结构简单、维护方便、价格低廉。适用于小负载机器人。然而,由于伺服控制难以实现,它主要用于程序控制机器人,如顶部下料和冲压机器人。
b、在大多数情况下,它用于实现双位置或有限点控制。小型机器人。
C、目前,大多数控制设备使用可编程逻辑控制器(PLC控制器)。气动逻辑元件可用于爆炸。
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