焊接机器人焊接质量影响因素有哪些？

　　目前，大多数工程机械结构制造商或多或少都引进了弧焊机器人，但用途差别很大。有些使用得更好，而另一些则不令人满意。因此，了解影响焊接机器人焊接质量的因素对我们的客户非常重要。

（焊接机器人）

　　机器人焊接的良好焊接质量取决于机器人系统和焊接工件的稳定性。只有这两方面稳定，才能获得高质量的机器人焊缝。

　　目前常见的焊接机器人品牌有ABB、安川、发那科、库卡、OTC、松下等，虽然略有差异，但都能满足产品焊接的需求。只要严格按照机器人制造商的要求进行定期检查和维护，就能保证机器人的稳定性。机器人可以通过机器人制造商获得稳定的产量。这方面没有问题。

　　焊接工件的稳定性需要机器人用户来解决，而目前的控制情况非常不同。虽然焊接机器人具有位置搜索和电弧跟踪功能，有些还配备了激光位置搜索功能，但它只能纠正轻微偏差的焊缝位置，偏差较大的焊缝无能为力。因此，弧焊机器人获得高质量焊接的关键是焊接工件的质量，这也是焊接机器人良好使用的决定性因素。

　　焊接机器人的焊接质量控制

　　一、角焊缝——影响机器人焊接质量的因素及解决方案

　　间隙大小

　　根据经验，机器人焊接厚板要求角焊缝间隙小于或等于2mm。根据图纸，允许的间隙大于2mm，因为设计师不知道我们是手工焊接还是机器人焊接。为了满足机器人的焊接要求，我们需要加强图纸要求，甚至超过图纸要求。

　　影响角焊缝间隙尺寸的因素及控制措施：

　　1）下料零件的尺寸精度。尺寸精度应控制在+/-0.8mm以内。

　　一般来说，厚度为30mm的钢板应采用等离子切割，厚度大于30mm的应采用火焰切割。等离子切割效率高，但精度低。切削表面倾斜，尤其是在车削时。随着激光切割技术的不断成熟，厚度在22mm或以下的钢板可以稳定切割。如果条件允许，建议用激光切割代替等离子切割，这样可以有效提高下料零件的精度，确保角焊缝间隙符合要求。

　　2）零件在工具上的定位–定期检查工具并严格执行该流程。

　　目前，机器人焊接的一些方法是通过手工焊接填充来消除焊接间隙。虽然机器人焊接问题可以在一定程度上暂时解决，但不建议这样做，因为存在焊接尺寸不足的风险。

　　点焊要求：

　　1）固定位置；

　　2）焊脚尺寸为3-5mm，长度为30-50mm。

　　二、坡面焊接——影响机器人焊接质量的因素及对策

　　间隙偏差尺寸

　　一般要求机器人焊接的中厚板坡口焊缝的间隙偏差应小于或等于2mm，同一角焊缝的影响因素和控制方法。

　　坡口角度和尺寸

　　坡口角度对焊缝填充量有很大影响：坡口尺寸要求（坡口角度）+/-0.5度，坡口尺寸+/-0.5 mm）

　　控制方法：

　　1）打开时，确保零件靠近平台表面，无横向变形；

　　2）火焰槽改为机械槽；

　　当间隙偏差和坡口尺寸超过上述规定时，处理方法与同一角焊缝相似。

　　对接焊缝的尺寸和位置

　　点焊要求：

　　1）固定位置；

　　2）厚度为3-5mm，长度为30-50mm。