激光导航的原理及特点

　　随着工业4.0的到来和人工智能技术的逐渐成熟，机器人行业的发展始于春季。AGV（自动引导车辆）产品层出不穷，广泛应用于汽车、家电制造、电子商务仓储物流、烟草等领域。AGV作为物流自动化的主体，正朝着更加智能化、无人化的方向发展。导航技术的不断发展和创新是一个值得关注的话题。基于全智能制造的发展，市场上常见的导航方法可分为三代：第一代是电磁和磁导航，第二代是业界主要的二维码导航，第三代分为激光和视觉SLAM算法导航。激光导航的原理及特点？

　　激光导航原理

　　激光导航是1990年。20世纪90年代中期引入的旨在废除激光导航的先进导航方法。GPS激光导航是唯一不需要地面处理的导航方法。AGV车辆以前使用AGV车辆操作区域周围的激光扫描仪和反射器作为主要的激光定位环境。AGV导航系统有两种计算模式：静态位置计算模式和运动状态下的连续动态位置计算模式。

　　（1）AGV小车静态位置计算方式：

　　如果车辆首次进入系统，如果不知道车辆的当前位置，AGV应计算原始位置。当比较已知回复反射器的位置时，车辆控制器的导航模块计算车辆的位置。

　　1）计算静态位置所需的条件：车辆静止；激光扫描仪能够定位至少三个回复反射器；反射器的位置是已知的。

　　2）用于启动静态位置的计算的原理和方法：

　　①最后一个已知位置优先

　　如果激光扫描仪在一圈内固定的赛车位置与最终预期位置相对应，则该位置可用作当前位置。如果未保存最终位置或匹配错误，请使用以下定位方法。

　　②激光定位算法

　　激光扫描仪旋转一圈以选择三个均匀分布的位置。该计算可用于确定汽车在坐标系中的位置。如果位置正确，则大多数剩余的测量位置对应于已知的发光板。

　　回复反射器应位于工作区域内的适当位置，且回复反射器对面的AGV车道应尽可能位于三角形位置。

　　（2）移动AGV车辆连续动态位置的计算模式

　　计算出初始位置后，汽车开始移动。在移动过程中，车辆应进行连续位置计算。位置调整方法分析如下。评估方法的数学运动模型基于姿势评估。它使用当前行驶速度、转向角、间隔和其他参数来估计下一个位置，并计算与上一个位置相比的新位置。

　　激光导航功能AVG

　　激光导航目前是AGV系统中常用的导航原理，根据该原理，AGV车辆可以在导航区域内自由移动，并具有精确的定位；在导航范围内，可随时对跑步机进行改装，以满足实际需求，充分发挥AGV的灵活性，提高生产效率。有许多系统需要在现有场地条件下进行，此时激光导航AGV系统尤其适合。