这十家协作机器人，你也一定要关注！|再盘点

自从上期发布了《这27家协作机器人厂商，你一定要关注》这篇盘点后，评论里炸开了锅。

有很多粉丝留言：为什么自家的协作机器人没有上榜！对不起亲爱的粉丝们，请收下小编的膝盖。

于是乎，就有了这条推送。。。

同时呢，也欢迎大家继续来找茬查漏补缺，鞠躬比心！

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Kawasaki
duAro


双手腕定位机器人"duAro"的名字是由英语的"Dual"和"Robot"组合而来的新词语。从"拥有2个手臂的、让客户觉得安心安全的机器人"的产品形象出发，定义出了这个亲切的爱称。

"duAro" 是将人体动作时的行动范围、双手姿势，以及各个手腕的独立动作等完美再现，从而研发出的新型双手腕机器人。对于便于操作理念的全方位贯彻、将在水平方向是实现简洁动作水平多关节机器人安装于双臂之上、再加之直线示教机能的搭载，铸就而成了这款示教简便、实用性强的新型机器人。另外，将机器人本体和控制柜同时安装在同一台车上，使设计和移动更为容易。

NACHI
双臂机器人


这台双臂机器人是由日本株式会社不二越（NACHI-FUJIKOSHI CORP.）所开发，它能实际应用在工厂生产作业，务求取代部分人力作业，由双臂互相搭配，流畅而精准地达成更困难、更精细的工作，好比说组装智能手机，一般单臂型机器手臂为单一 CPU 控制，NACHI 双臂机器人则是以单一 CPU 控制双臂，动作协调度与稳定性表现十分优异。

Staubli
TX2-60、TX2-60L

史陶比尔推出了一款新型协作机器人，目前有两种型号TX2-60和TX2-60L，它代表了公司的“下一代快速精确的6轴机器人”。这款协作机器人重量更轻，因此更具活动、更节能，安全是开发团队的一个主要标准，在这方面，它具备开创性的安全特性,为人机协作提供新的范围。

新松机器人
7自由度协作机器人、
双臂协作机器人、
复合型机器人


新松机器人有7自由度协作机器人、双臂协作机器人、复合型机器人三款协作机器人。

上图所示为双臂协作机器人，它具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构。14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口（电源、I/O、总线、气路等）集成在内，为用户提供更加自由、开放的开发环境。同时集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。

F&P
P-Rob


这家瑞士公司的协作机器人主打安全和功能，有情境感知能力，包装上用的柔性材料，有控制性的力传感器，电机扭矩可被控制器控制。它的软件使用深度学习技术，可根据人类反馈提升工作能力。F&P推出的P-Rob 2是一体式机器臂，基底控制PC集成了传感器和软件。

Adept
Lynx  Handler


Adept Lynx Handler是一个结合了自主智能车的四轴SCARA协作机器人，主要用于输送以及装载/卸载半导体晶片以及其他零组件。Handler可以在狭窄的通道以及有人的无尘或者吵杂环境中安全地移动。

整个系统的目的是在一个与人共享的环境中工作在移动基座上的SCARA机器人有功率和动力的限制。它碰到人时，不会超过ISO 10218标准规定的范围就会停下来。该移动基座本身也具有安全壁障评级，它会在人的周围停下来，并具有13849标准定义的安全功能。

启帆
Youtiao油条

2016年8月，启帆工业机器人通过微信公众号发布了这款单臂七轴协作机器人，据称它精确度为0.02mm，采用启帆自行研发生产的大口径中空伺服谐波一体式关节单元。启帆方面称，此关节单元即将单独开始销售，敬请期待！

技美科技
Buddy 6F


技美科技的协作机器人关节总成是模块化设计的，像Buddy 6F这样的六轴机器人只有三种关节，并且可以通过增减关节模块来迅速组合成2到7轴的机器人，而每个关节的拆装时间平均只需两三分钟。
 
山思跃立科技有限公司
WEE

山思跃立科技有限公司与北京大学智能机械系统联合实验室共同研发了新一代双臂协作机器人“WEE”。其采用全方位动态补偿控制，使得机器人可以以较高精度跟踪复杂轨迹；具有力控制模式，使机器人可以完成复杂的接触操作，并通过力保护模式与人类在狭小空间安全共存。
 
WEE在机器上和电气上都是模块化的，可以根据应用需求配置关节个数，降低成本且应用更加灵活、柔软。


“千人计划”专家甘中学团队
双臂灵巧机器人


由国家“千人计划”专家甘中学带领团队研发完成的18轴双臂机器人是由两个高精度7自由度手臂和一个4自由度的自主移动平台组成。每个机械手臂重复定位精度高可达到0.03毫米，双臂协同定位精度0.1毫米，最大臂展能够达到850毫米。自主移动平台具有4个自由度和麦克拉姆轮，可以进行任意方向的移动。

此款机器人的机械臂末端负载可达3公斤，移动平台负载可达50公斤以上，实现了工具末端的智能闭环控制。18轴双臂灵巧协作机器人可在工业生产、危险处理、国防、航天航空等方面广泛运用。