减速机的结构及其工作原理
工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人,可以执行各种运动或过程,而不是人工。一般来说,生产中的工人可以进行单调、频繁和重复的长期工作,或者在危险和恶劣的环境中工作。它是人类工作智慧的结晶,对人类工业和自动化进程作出了不可磨灭的贡献。变速箱是工业机器人的主要部件,也起着非常重要的作用。减速机的结构及其工作原理?
在机械传动领域,减速器是连接电源和驱动器的中间装置。一般来说,它将高速动力(如电机和内燃机)传递到更高的扭矩,将输入轴连接到松树输出轴的高速齿轮上。目前,成熟和标准化的减速器包括圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星齿轮减速器,RV减速器、循环销齿轮减速器和谐波减速器。自20世纪80年代和90年代以来,航空航天、机器人和医疗设备等新兴行业的发展需求要求高性能精密调节器、高传输功率、低噪声和结构简单紧凑的稳定传输。RV减速器和谐波减速器是精密减速器中的两种重要减速器。
RV(旋转矢量)减速器
RV减速器是在摆线旋转传动的基础上开发的,具有二级减速和中心盘支撑结构。自1986年以来。自2004年推出以来,由于其高传动比、高传动效率、高运动精度、小回差、低振动、高刚性和高可靠性等优点,它已成为“皇家”机器人减速器。
谐波减速器
谐波减速器由谐波发生器、柔性理论和刚性轮组成。其工作原理是谐波发生器将柔性车轮变成可调节的弹性变形,并通过柔性车轮和刚性车轮网络传递动力,以实现减速目标;根据各种波发生器,有摄像机、滚轮和偏心盘。谐波减速器传动比大,轮廓小,零件数量少,传动效率高。一台机器的传动比可达50-4000,传动效率可达92%-96%。
行星减速器
顾名思义,行星减速器是围绕太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低。它具有功率共享和多齿网络的特点;它是一种广泛使用的工业产品,其性能可以与其他军用行星减速器产品相媲美,但它具有工业产品的价格,并广泛用于工业案例。
精确减速器的存在使伺服电机以正确的速度运行,并将速度精确地降低到工业机器人所需的速度,提高了机械本体的刚性并提供更高的扭矩。与普通减速器相比,机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、控制方便等特点。连接机器人中广泛使用两种类型的减速器:RV减速器和谐波减速器。
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