Zivid SDK 2.9预览版现已发布，它提供了更高的点云质量、卓越的速度和无与伦比的易用性。

Zivid最新的2.9 SDK是迄今为止功能最丰富的Zivid SDK版本，是Zivid 3D相机产品系列的一个重要推动力。这个新的版本具有广泛的功能，可以全面提供极致干净的点云，干净的捕捉闪亮的物体，改进开发人员的工作流程，并且捕捉速度提高10%。

SDK 2.9功能

Zivid SDK 2.9的功能被设计为整体工作，以使客户在三个主要类别中受益。

1.干净,完整的点云

Zivid 3D相机真实点云的比例超过99.8%但是某些物体和场景会出现极具挑战性的光学伪影，在路径规划软件中，这些障碍物会被识别为碰撞点。

SDK 2.9有一系列新的过滤器选项，包括新的集群过滤器和平滑过滤器，具有改进和去除不必要的元素的复杂能力，同时保留了一个更干净、更完整的点云，并且保留了边缘细节。此外，一个新的"兴趣区域过滤器"允许你选择场景中的兴趣区域，以保持对特定点云的重点关注。

带有反射性冲压金属部件

无集群过滤器，特别是看到物体上方的浮动点

（深度彩色点云）

使用集群过滤器，干净点云(深度彩色点云）

2.易于评估和简单开发

Zivid Studio现在提供设置预设选项，以快速跟踪客户开发。有了预设，客户现在可以从丰富的对象类型中选择与他们将要处理的对象非常接近的东西.并且在Zivid Studio中，有很多新的功能可供开发者使用。场内3D相机校正工具以一种简化的方式集成到Zivid Studio GUI中，使得检查和校正Zivid相机的校准变得容易

3.更快更可靠的捕获

我们已经将所有Zivid 3D相机的平均捕获时间缩短了10%，并在一系列GPU硬件上进行了基准测试。并且简化了在使用多个Zivid相机的大型系统中的同步问题。

从本质上讲，我们的核心价值在于用户的简单性和易于整合性

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