【爱德克】次世代安全--符合国际安全环境的三位置使能开关

安全设备是指为了确保在工厂、化工厂等安全地进行机械设备的操作/维护等，基于机械安全的理念，对机械进行安全控制的设备，用于减小使用机械时的风险。

如果安全设备失效、或者进行与主观意图不同的控制，则会导致风险增大，对人带来伤害的可能性增加。因此，安全设备要求具备特有的安全功能在机械设备中使用的安全设备主要包括如下内容：

•检测安全护栏门的开闭

安全开关、安全限位开关

•防止接触到机械的运动

护罩、盖

•检测人接近机械／人在机械的运动范围之内

光幕、激光扫描器、安全踏垫

•人接触机械时及时检测

碰撞开关

•感觉到危险时立即操作

紧急停止开关

•确认安全状态，允许机械的输出

安全控制器、安全继电器模块

•确保进行机器人示教操作时的安全

三位置使能开关

通常高度自动化生产设备好像不需要人的干预。

但是，在设备启动时／变更时／机器人示教时，人需要进入安全护栏内（危险区），在以机械臂为首的运动部位附近进行手动运行等，存在很多比正常运行时风险更高的作业。在这种情况下，三位置使能开关（以下简称“使能开关”）对确保安全来说是非常有效的。

使能开关作为一种安全设备被装配到机器人示教器等的便携式操作设备中，允许人以自己的意志操作使能开关，进行机械的手动运行。另外，在人处于紧急临界状态时，可以通过瞬间的反射反应取消运行许可，使机械停止。

按钮分“三”级动作

•普通开关的按钮操作是ON/OFF的2级，而使能开关的按钮操作有OFF/ON/OFF 3级。

•位置1是未操作按钮的状态。触点OFF不允许机械手动运行。

•位置2是按钮轻轻按下的状态。触点ON允许机械手动运行。

•在从位置2的状态松开手时，按钮返回到位置1，触点OFF通过取消机械的手动运行许可，机械停止。

•位置3是将按钮从位置2进一步按下的状态。触点OFF通过取消机械的手动运行许可，机械停止。在位置3的状态下返回位置1时，触点保持OFF状态。

设置“三”位置的原因

考虑了人的反射动作。当遇到意外的危险状态时，人会做出松手或者抓握的反射动作。

进行手动运行时，使按钮保持在位置2手动运行。如果因为操作失误或者噪声等原因，导致机械出现意外动作。作业人员作做出松开示教器、或者握紧示教器的条件反射。所以，设置“三”位置的目的是不管是松手时还是握紧时，都可以使机械停止。

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