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关于德国KUKA工业机器人的定位误差补偿方法研究说明中篇

时间：2017-05-18 来源：机器人在线阅读：8953

时至今日，社会生活的很多方面随处可见智能化设备的身影。随着生产力水平的不断进步和科学技术的日新月异，作为先进的、智能的工业化设备的代表，工业机器人在当今社会获得了人们的推崇。工业机器人在各生产领域中的应用比重如图1-1所示（2013年数据）。统计数据表明，工业机器人在车辆生产领域得到了更为普遍而广泛的应用。图1-1给出了2013年我国工业机器人在各产业领域中的应用比例，其中工业机器人在汽车工业的应用最为广泛，占比约为37%，而在包含汽车零部件加工工业等在内的整个汽车行业相关领域的应用比重已超过60%，成为提高汽车制造产业自动化水平的中坚力量。通过对当前工业机器人的市场需求分析，在未来经济社会的发展规划中，工业机器人在车辆制造领域的预计新增装机量仍将呈现快速增长的势头。

在汽车生产制造领域中，工业机器人的用途主要包括焊装、喷漆、涂胶、搬运、压边、检测等等。当前，国内外知名车企基本已实现了应用工业机器人进行汽车车身的冲压、焊装、涂装、总装全程自动化流水作业，极大地提升了车身的产品质量和加工效率。

中国巨大的市场需求在一定程度上促进了汽车产业自动化的发展。近年来我国在汽车产业工业机器人自主研发应用领域进步明显，不断缩小与发达国家在这一领域之间的差距。然而值得关注的是，我国车企的车身制造尺寸偏差仍然偏大，不够稳定，尺寸偏差的波动范围在5mm上下，而较为知名的欧美车企的车身制造尺寸偏差则可以维持在125~15mm，日本车企的车身制造尺寸偏差更是只有1mm左右。相形之下，我国汽车产业领域的一些重要指标仍远落后于世界的先进水平。因此，更加深入地分析引起车身制造尺寸偏差的来源，研究并解决影响车身制造尺寸偏差的因素，仍然任重而道远。

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