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关于德国KUKA工业机器人的定位误差补偿方法研究说明上篇

时间：2017-05-18 来源：机器人在线阅读：7942 原创

本文来源于针对汽车车身激光检测系统中工业机器人的应用与控制策略的研究。

汽车产业是当前国民经济重要的支柱性产业，其发达与否已经成为衡量一个国家科学技术水平和经济发展水平的一项标准。汽车产业在经济和社会发展中发挥着日益重要的作用，在一定的意义上，汽车工业的发展水平也是展现一个国家的工业化发展水平的一项重要标志。

汽车产业属于科技密集型产业，与其相关联的产业和技术众多，其中轿车车身的制造成本约占轿车整体成本的 40% ?60% ，轿车车身的制造质量至关重要，其在一定的程度上成为了界分轿车整体质量和轿车性能优劣的重要指标。车身生产制造过程中会出现制造偏差，其中对轿车性能影响最大的是车身的尺寸偏差。车身的尺寸偏差直接影响轿车车身密封性、行驶平顺性以及轿车的寿命、外观等，并且已经成为全球所有的汽车生产企业迫切需要解决的质量问题。此外，轿车车身的装配尺寸偏差同样是影响车身质量的重要因素，导致车身装配尺寸偏差的因素众多，如焊点偏差、零件尺寸偏差、工件定位不精确以及人为因素等。

车身尺寸和车身强度是汽车生产过程中对于车身要求的两个最重要的质量特性。目前，对于车身尺寸的检测和控制方法主要包括工业机器人激光检测、三坐标测量以及检具等，而工业机器人激光检测系统具有检测精度高、使用简单灵活、可在线或离线控制等其他设备不可比拟的优点，因而得到了广泛的研究和应用。

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