工业机器人有哪几种？按版本分类

工业机器人通常按其结构和应用特点进行分类，而非按照“版本”分类。以下为工业机器人常见的几种类型：

1.关节型机器人（Articulated Robots）：

●最常见的一种工业机器人类型，具有多个旋转关节（通常6个及以上），能实现三维空间内的复杂运动。因其灵活性高、工作范围广，广泛应用于汽车制造、焊接、装配、喷涂等领域。

2.直角坐标机器人（Cartesian Robots/Gantry Robots）：

●由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系。结构简单、刚性强、定位精度高，适用于搬运、装配、激光切割、包装等需要精确直线运动的应用。

3.SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：

●具有四个轴，前两个轴负责水平平面内的XY移动，第三个轴提供Z轴方向的升降，最后一个轴通常用于末端工具的旋转。SCARA机器人擅长在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作，常见于电子装配、精密装配等场合。

4.并联机器人（Parallel Robots/Delta Robots）：

●通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，具有高速、高刚性、高精度的特点，特别适合于轻量、高速、重复性高的抓取、分拣、包装等应用。

5.协作机器人（Collaborative Robots/Cobots）：

●设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互，通常配备力/触觉传感器，能够在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作，适用于小批量、多品种、需要人机协作的任务。

6.AGV/AMR（Automated Guided Vehicles/Autonomous Mobile Robots）：

●移动机器人，能在预定路径或自主导航下在工厂内部或仓库中搬运物料，实现物料的自动化流转。

7.专用机器人（Special Purpose Robots）：

●根据特定应用需求设计的非标机器人，如焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、打磨抛光机器人等，具有针对性强、效率高的特点。

以上分类主要依据机器人结构和运动特性，而不是所谓的“版本”。若提到“版本”，可能指的是某个具体机器人型号在其生命周期内推出的改进或升级版，但这属于单个产品层面的更新迭代，不属于工业机器人类型的划分范畴。