发那科机器人示教器操作说明，如何设置？

介绍发那科（FANUC）机器人示教器（Teach Pendant）说明，该如何设置？发那科（FANUC）机器人示教器（Teach Pendant）是操作和编程机器人的重要工具。以下是示教器的基本操作说明和设置步骤：

1.开机与登录：

•开机：按下示教器电源键启动设备。

•登录：输入正确的用户名和密码（如有安全设置）登录到机器人控制系统。

2.主界面与导航：

•主界面：显示当前机器人的状态、程序列表、系统信息等。

•导航：通过触摸屏、按键或旋钮浏览和选择菜单项。

3.程序编辑：

•新建程序：在程序列表中创建新程序，命名并保存。

•打开程序：选择已存在的程序打开，进行编辑或运行。

•插入指令：通过指令树或快捷键添加机器人运动、I/O控制、逻辑判断等指令。

4.示教操作：

•手动操纵：使用JOG模式（关节、直线、圆弧等）移动机器人，进行路径示教。

•坐标系设定：定义和切换世界坐标系、工件坐标系、工具坐标系等。

•点位记录：在示教过程中记录关键点位数据，形成程序指令。

5.系统设置：

•系统参数：修改机器人的速度、加速度、精度等系统级参数。

•安全设置：配置紧急停止、区域防护、速度限制等安全功能。

•通讯设置：配置机器人与外部设备（如PLC、HMI、传感器等）的通讯参数。

6.故障诊断与维护：

•报警查询：查看当前和历史报警信息，分析故障原因。

•备份与恢复：备份机器人系统数据和用户程序，必要时进行恢复操作。

•设备保养：按照维护手册进行定期检查、清洁、润滑等保养工作。

7.用户管理：

•用户权限：设置不同用户的访问权限，如编程、监视、操作等。

•密码修改：更改用户密码，确保系统安全。

8.帮助与支持：

•在线帮助：查阅示教器内置的帮助文档，获取操作指导。

•技术支持：联系发那科客服或技术支持获取专业解答和远程协助。

以上是对发那科机器人示教器操作说明的概述，具体操作步骤和功能可能会因机器人型号、系统版本以及具体应用需求的不同而有所差异。使用时请参照随附的用户手册或联系发那科技术支持获取详细指导。