​发那科机器人怎样紧急停机？

发那科机器人怎样紧急停机？在发那科机器人的操作面板上，设置有急停按钮及用来选择自动运转方式(AUTO)和示教方式(T1,T2)的钥匙切换开关(模式切换开关)。

（发那科机器人）

如果需要进入机器人的工作范围进行示教操作，那么需要将模式切换开关切换到示教模式。为了防止他人误操作或擅自切换模式，还应该拔模式切换开关的钥匙，然后才能打开安全门进入安全栅栏。如果机器人是在自动运转模式下，这时打开安全门会导致机器人进入急停状态。当开关切换到示教模式后，安全门才能变为无效状态。

程序员应在确认安全门处在无效状态后负责进行作业，以避免其他人员进入安全栅栏内。(R-30iA Mate控制装置标准规格上没有模式切换开关。根据示教操作盘的有效/无效，选择自动运转方式和示教方式。)

发那科机器人的示教操作盘上，除了急停按钮外，还配设有基于示教操作盘的机器人作业的有效/无效开关和紧急时自动停机开关。其动作根据下列情况而定。

1，急停按钮：只要按下急停按钮，机器人就会紧急停止

2，紧急时自动停机开关：自动停机开关会根据其有效和无效的状态而不同。当自动停机开关有效时，松开示教器操作盘，或握紧紧急时自动停机开关，便可以断开伺服电源。当紧急时自动停机开关注释为无效时，该开关就没有急停效果。