安川机器人八大现场总线通讯？

什么是现场总线通信？

现场总线属于工业数据总线的范畴，主要解决智能仪表、控制器、执行器等现场设备之间的数字通信，以及这些现场控制设备与先进控制系统之间的信息传输。

(安川机器人)

安川机器人八大机器人现场总线通信是什么？

（1） 金会现场总线（简称FF）

这是1994年9月横河、ABB、西门子、Invensys等80多家公司与WorldFIP公司合并的名称，后者由美国费舍尔·鲁塞蒙特（Fisher Rousemount）领导，后者由欧洲和霍尼韦尔其他地方的150多家公司联合开发。

（2） CAN（控制器局域网）

由德国博世公司推出，广泛应用于离散控制领域。介绍了其总线规范。ISO国际标准组织将其制定为国际标准，并获得了国际标准英特尔、摩托罗拉和NEC的支持。

（3） Lonworks公司

它由美国Echelon公司推出，摩托罗拉和东芝共同赞助。采用它。ISO/OSI模型的所有七层通信协议都采用面向对象的设计方法，并通过网络变量将网络通信设计简化为参数设置。它支持双绞线、同轴电缆、光缆、红外线和其他通信介质。通信速率为300bit/s至1.5M/s，直接通信距离可达2700m（78Kbit/s）。它被称为通用控制网络。

（4） 设备网络

DeviceNet是一种低成本的通信连接、简单的网络解决方案和开放的网络标准。DeviceNet的直接互连不仅改善了设备之间的通信，而且提供了非常重要的设备级战场功能。基于CAN技术的DebiceNet的传输速率为125Kbit/s至500Kbit/s。每个网络中的最大节点数为64。其通信模式为：生产者/客户。采用多通道广播信息传输方式。

（5） 现场总线

PROFIBUS是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN现场总线标准为50170）。PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-PA系列。DP用于分散外围设备之间的高速数据传输，适用于处理自动化领域。

（6） HART是HighwayAddressableRemoteTransducer的缩写

由罗斯蒙特开发。其特点是在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信，是从模拟系统向数字系统过渡的产物。其通信模型采用三层：物理层、数据链路层和应用层，支持点对点响应模式和多播模式。由于模拟和数字信号的混合，很难开发通用通信接口芯片。HART可以通过总线供电，可以满足基本的安全和防爆要求，并且可以用作手持编程器和管理系统主机的双主设备系统。

（7） CC链接

CC Link，1996年11月缩写为Control&Communication Link，由三菱电机（Mitsubishi Electric）领导的几家公司于1996年11月份推出。它发展迅速，在亚洲占有很大份额。在其系统中，控制和信息数据可以以10Mbit/s的高速传输到现场网络，具有性能优异、使用简单、应用广泛和节省成本的优点。它不仅解决了工业现场布线的复杂问题，而且具有优异的抗噪声性和兼容性。CC-Link是一个基于设备层的网络，它还可以覆盖更高级别的控制层和更低级别的传感器层。2005年7月，CC-Link被中国国家标准委员会批准为中国国家标准的技术指导文件。

（8） 世界FIP

在WorkdFIP和ISP的北美部分并入FF后，WorldFIP的欧洲部分仍然独立，总部设在法国。它在欧洲市场，特别是在法国市场占有重要地位。WorldFIP的特点是采用单总线结构，适合不同应用领域的需要。没有网关或网桥，软件用于解决高速和低速连接。WorldFIP和FFHSE可以实现“透明连接”，并对FF的H1进行了技术扩展，如速度。通过IEC61158型连接，WorldFIP做得更好，在世界上处于领先地位。