富智二号：工业级稳定性的智能机器人新标杆

在2025年广州国际智能机器人展览会上，富唯智能的富智2号人形机器人成为全场焦点，其稳定性表现获得业内专家与媒体的高度评价。作为面向复杂工业场景的智能机器人，富智二号通过创新设计实现了运行可靠、精度持久、场景适应性强的核心优势。

一、硬件结构：轮式底盘+升降柱的工业级稳性
富智2号采用轮式结构+升降柱设计，在保障灵活移动能力的同时，通过机械结构的科学配比确保负重作业中的物理稳定性。其升降柱结构可灵活改变作业高度，且在不同高度状态下均能保持姿态平稳，避免了传统关节式机器人可能出现的抖动或偏移问题。这种设计使其在搬运、装配等任务中表现出优异的抗干扰能力，即使在负载变化或地面微倾的工况下仍能稳定运行。

二、智能系统：GRID模型驱动的抗干扰决策能力
富智2号搭载的具身智能工业机器人任务规划大模型（GRID）是稳定运行的“智慧大脑”。该模型基于语义地图和知识图谱进行任务推理与规划，在面对环境变化（如设备移位、临时障碍物）时，可实时生成鲁棒性强的操作指令。其一体化控制系统深度融合环境感知与动作执行，实现任务链的动态稳定性，即使执行长序列复合型任务，也能避免传统机器人因程序割裂导致的动作中断或路径冲突。

三、闭环校准：2000小时连续作业的精度保障
针对工业场景中长期运行的精度衰减难题，富智二号配备“感知-校准-执行”闭环系统。该系统通过实时补偿机械磨损与温漂误差，确保运行稳定性不随时间衰减。实际生产验证显示：在连续作业2000小时后，其重复定位精度仍能稳定保持在±0.02mm 范围内，远超行业平均水平。这一特性在汽车零部件装配、CNC精密加工等场景中尤为重要。

四、多场景验证：复杂环境下的稳定表现
富智2号的稳定性已在多个工业场景中得到验证：

在物流仓储场景中，可稳定执行7×24小时物料转运，SLAM导航精度达±5mm；

在3C电子产线，面对精密元件装配任务，其力控系统实现±0.05mm动态抓取精度；

在新能源车间，即使处理15kg重型电池模组，升降柱结构仍能保障举升过程无晃动。富智二号的稳定性密码，实则是硬件刚性与软件柔性的完美共振。当机械结构的每一次升降都与AI决策的毫秒级响应同步，工业机器人才真正跨越了“可用”到“可靠”的分水岭。

富唯智能富智2号通过结构设计、智能控制、精度保持三重核心技术，在工业场景中展现出卓越的稳定性，不仅满足当下智能制造对可靠性的严苛要求，更为未来无人化工厂提供了底层支撑。其稳定表现非一日之功，而是富唯智能在工业机器人领域长期深耕中，对刚柔平衡的深刻领悟。