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奔走在Tesla超级电池工厂的欧姆龙移动机器人

时间:2017-08-09 来源:欧姆龙工业自动化 阅读:7355

汽车制造行业早已是机器人应用最为普遍的行业之一。如今,越来越多的汽车制造厂将AGV技术也运用到他们的装配线和物流作业中。

而就在近期,Omron Adept带来了一种新型的工业用室内自主导航车【AIV】,打破了传统AGV的限制,至此汽车制造现场呈现出一种全新的面貌!

什么是[AIV]



【AIV】区别于传统AGV的优势在于它无需改变外界环境,自主避障饶人/物而行,配有同时调度多台机器人的强大调度管理器。



奔走于Tesla工厂

前不久才向媒体和特斯拉购买者公布的 Gigafactory——Tesla建造的超级电池工厂里就发现了多台Omron Adept移动机器人【Lynx】在里面工作的场景。



【Lynx】与这个工厂里的大多数其他机器人不同,它不需要被固定在工位里,也不需要借着地板上的磁铁或者导航标示前进,通过使用自己生成地图,自主地在工厂里自由巡航、搬运,并能用传感器探测周围环境,安全灵活地避开人和障碍物。

【Lynx】在Gigafactory里被赋予了运输工的角色,主要被用来运输不同工作站里的材料。视频中还可以看到Lynx向会欢迎来访工厂的客人说,“欢迎来到特斯拉”。

功能随外形一样多变



星球大战中的R2D2

可搬运多个货架



平地负载最大120KG

车队协作

多台【Lynx】在工厂内相互配合作业早已不算稀奇,通过Enterprise Manager调度多台移动机器人,分配派送运输请求,为每个任务挑选最合适的机器人,共享周边车辆位置、电池、任务及轨迹等信息,保证他们在完成任务的同时做到不碰撞不干扰。



相互不碰撞不干扰

物流运输的好帮手

近期,欧姆龙又全新发布了【室内移动机器人 LD系列】,进一步加强了各项性能,在不久的未来,它们将逐步的代替人力劳动,成为汽车制造行业内的物流运输里的帮手。

欧姆龙 移动机器人

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