混联机翼喷涂机器人轨迹规划与控制系统开发模型的建立与喷涂工艺分析（下）
时间：2017-08-29
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在静电旋杯喷涂过程中，旋杯参数对于喷涂机器人喷涂效果有很大的影响，下面对于旋杯的关键参数进行简单的分析。
1、旋杯转速:涂料的雾化是由旋杯产生的离心力产生的，式(2-1)表示了涂料所受的离心力大小，
2、旋杯半径:从式(2-1)可以看出影响离心力F的还有旋杯半径r，显然r越大，离心力F越大，涂料的喷幅也就越宽。旋杯半径在静电旋杯型号确定之后就无法改变，在静电旋杯选型时要根据实际要求选择半径合适的产品。
3、涂料流量:旋杯上的涂料流量增大会使单位时间内分布在旋杯上的涂料质量m增大，涂料总量的增加会使涂料薄膜厚度增加，m的增大也会使转速降低，进而使喷幅减小。所以涂料流量也是决定喷涂效果的关键参数。
综上所述，静电旋杯的选择是决定工件表面喷涂机器人喷涂质量的关键因素，选择的时候要选用技术成熟、质量稳定的产品。经过分析与比较市场上的同类产品，本文选用了法国SAMES公司专门针对铝型板材喷涂的PPH308型号静电旋杯。该产品具有性能安全可靠、上漆率高、雾化颗粒细腻、喷幅可调、寿命长、维修保养方便等优点，图2-3是PPH308静电旋杯实物图。
喷涂机器人
一种混联机翼喷涂机器人轨迹规划与控制系统开发
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