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基于PSO算法的焊接机器人计算机视觉的发展与应用（上）

时间：2017-09-06 来源：机器人在线 阅读：8770
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 1.3焊接机器人计算机视觉的发展与应用

在日常生活和工作过程中，人们通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感官功能来接收外界环境的信息，其中80%以上的内容是通过视觉的方式获取的，由此可见给机器人赋予视觉功能极其重要。计算机相关技术的成熟，初始人们尝试用计算机和摄像机组合的形式，来实现人类视觉系统的功能。这种需求推动了计算机视觉这门新学科的产生，使得计算机通过二维图像认知外部世界成为可能。本文的研究工作是围绕焊接机器人视觉系统标定和视觉导引展开，因此有必要介绍下有关计算机视觉的发展与应用。
1.3.1计算机视觉的发展
计算机视觉的研究始于上世纪_50年代模式识别研究。当时处理的对象仅为二维图像，在理论上存在很大局限性。由于计算机视觉巨大的应用前景个应用价值，其研究工作吸引了众多国际知名学者。此后相继涌现出许多关于新概念和新理论。回顾其发展历史，Marr视觉理论的提出，是该领域的一个程碑式的发展。这个理论包含了当时众多学科的研究成果。M arr教授从物体描述和信息处理两个方面对其理论进行了阐述。尽管以现在的眼光来看当时的视觉理论仍有许多不足，但是该理论框架为后续的研究工作提供了宝贵的经验和研究方法。
八十年代后，焊接机器人计算机视觉进入了快速发展的黄金阶段，目前计算机视觉领域的研究仍然十分活跃。相信随着相关科学的不断完善发展，计算机视觉理论也将进一步充实。
焊接机器人
焊接机器人，基于PSO算法的焊接机器人视觉系统标定与初始焊位导引 技术干货
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