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基于PSO算法的工业焊接机器人的应用

时间：2017-09-05 来源：机器人在线 阅读：7594
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 1.2.2工业焊接机器人的应用

工业机器人于上世纪60年代出现，70年代便成功应用于工业领域。目前世界上服役工业机器人数量己超多100多万，而且不仅限于简单的搬运，己经渗透到社会的方方面面，是柔性制造、自动化工厂不可缺少的工具，成为先进制造技术和新兴产业的象征。
据World Robotics 2014[10]。年统计表明，截止到2011年底世界上工业机器人保有量达到231万台，并且将会保持持续增长。如图1-1所示，自2003年以来，全球工业机器人销售数量基本成上升趋势，尤其是在最近3年，每年新增机器人数量较大，2013年更是达到17.9万台。IFR预计2014-2016年，工业机器人销售量年增长率可达6%。由图1-2可知，随着亚洲经济，尤其是中国的快速发展，亚太地区工业领域对机器人的需求较大，到2017将会达到年新增18万台以上的规模。
 
 
从产业结构方面来看，工业制造自动化、电力电子是机器人使用最多的行业大。据统计当前全球服役工业机器中，大部分为焊接机器人。图1-3给出了近几年机器人在不同行业的使用情况。
 
在制造领域中涉及的毛坯生产、机械加工、热处理、焊接、装配及仓库码垛环节中，机器人及逐步代替人工，极大地提高了生产效率，降低了劳动成本。在这些工业机器人中，绝大部分机器人用于焊接产生。
焊接是工业中一种重要的加工手段，焊接机器人的应用改变了传统的焊接方式，使得焊接生产线更具柔性化，提高了生产效率，稳定了焊接质量，大大降低了企业的成本。在我国，焊接机器人主要应用于汽车行业。焊接机器人的高效率、稳定性满足了汽车批量生产的需求、出现了机器人自动生产流水线，它能够高效完成完成汽车车身的点焊及底盘的弧焊生产。如图1-4所示，为实现复杂工件焊接制动化，通过多机器人协调、分工合作的方式，来完成整个焊接。
 
此外在船舶大厚板焊接中，焊接机器人能够适应其长时间、高强度、焊接预热温度高的恶劣工作环境。有效减少了工人的劳动强度，可获得良好成形质量。总之，工业机器人的出现很大程度上改变了社会的产生方式，推动了国民经济的快速发展。
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