机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 低成本喷涂机器人离线编程系统研究章节目录摘要

低成本喷涂机器人离线编程系统研究章节目录摘要

时间：2017-09-13 来源：机器人在线阅读：7483

1. 3论文研究主要内容

本文旨在设计开发一款适用于防盗门行业中小型企业的低成本喷涂机器人。通过机器换人，将工人从污染严重、劳动强度高、严重危害健康的恶劣环境中替换出来，实现自动喷漆。同时提高喷涂质量，减少原材料损耗，解决劳动力成本高招工难等问题。

本文针对喷涂机器人主要进行了系统总体设计以及外形检测技术研究，机械与电气结构、伺服驱动系统、传感器检测系统和控制系统的设计与研究，并通过6个章节对其进行阐述。

论文组织框架如下:

第1章，绪论。主要分析了课题的研究背景以及国内外对于喷涂机器人的研究现状，并基于其发展情况得到喷涂机器人设计开发的目的与意义。最后对本文各章节安排进行了阐述。

第2章，喷涂机器人总体设计。阐述了目前中小型防盗门生产企业对于喷漆环节的现状，分析了某防盗门生产企业的生产流程与喷涂工艺，并提出了当前企业对于防盗门喷涂环节存在的不足。针对此类不足，进行了需求分析，从而提出了系统总体设计方案。

第3章，防盗门外形检测技术。阐述了防盗门生产流水线上存在待喷涂工件的规格类型不确定性问题，并针对该问题在分析某防盗门生产企业生产流水线的基础上设计了外形测量系统，并提出了基于光幕识别技术的喷涂对象门外形检测技术方案。

第4章，机电执行系统设计。阐述了防盗门喷漆过程中多维度多平面的喷枪到达问题。从而提出了喷涂机器人的机械与电气结构设计方案，并在此基础上提出了伺服驱动系统以及传感器检测系统设计方案。

第5章，控制系统设计。阐述了在获取最优轨迹规划方案后并基于喷涂机器人机械结构的空间转换方案，同时提出了对于喷涂机器人的五轴控制问题。在对喷涂机器人系统分析后，进行了控制器变成灵活性测试以及多轴联动协调性研究，最终确定了控制系统结构设计方案。

第6章，总结与展望。对本文针对喷涂机器人所做的研究进行总结，并对系统中存在的问题进行分析，对设计中可以改进的方面进行阐述以及对论文所涉及的相关方面进行展望。

1.4本章小结

本章节内容主要分析了课题研究背景与以及国内外研究现状，并基于其发展情况得到喷涂机器人设计开发的目的与意义，最后在其发展前景地展望下提出了论文研究的主要内容，阐述了论文的组织框架。

喷涂机器人，喷涂机器人离线编程系统研究与实现技术干货

机器人在线版权与免责声明：

1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。

2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。

好的文章，需要您的鼓励