低成本喷涂机器人系统设计与研究防盗门喷涂现状
时间：2017-09-13
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第2章喷涂机器人总体设计
2. 1防盗门喷涂现状
防盗门喷漆工序是防盗门生产的重要环节。目前，中小型企业的业务规模大多数以品种多批量小生产为主。本章节以浙江某防盗门生产企业的生产流程及喷涂工艺为原型，从现实的生产特征出发，分析其喷涂现场实际生产线工艺及数据特征等。
根据调研，获取该企业喷涂作业具体过程如下:目前，防盗门喷漆完全采用人工方式。待喷涂的防盗门或门框以悬挂方式在生产线上以固定速度向单方向行进。当其到达喷漆工位后，喷漆工人对防盗门或门框相同朝向的面进行喷漆，在此过程中工作生产线不停止，即防盗门或门框仍然按照原先固定速度向前运行。在该防盗门或门框未完成此道工序的情况下，不允许下一等待喷涂工件进入该工位。待该喷涂工件进入下个工位后，喷漆工对防盗门或门框的另一朝向面以相同操作方式完成剩下的喷漆工序。
一个喷涂工人对于防盗门或者防盗门框一个朝向面进行喷漆。喷涂工人对于防盗门的喷涂流程为先侧面上下往返，再转正面上下往返，且每2次进行一次水平侧移，最后转为另一未喷涂的侧面，进行上下往返喷涂，其间喷枪一直处于开启状态。若喷涂对象为防盗门框，则喷涂工人的操作流程为先侧边上下往返，再转上边左右往返，最后转另一未喷涂侧边上下往返。
现场具体喷涂机器人喷涂情况如图2.1所示，
喷涂机器人，基于光幕的喷涂机器人系统设计与研究
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