机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 低成本喷涂机器人系统设计与研究的需求分析

低成本喷涂机器人系统设计与研究的需求分析

时间：2017-09-13 来源：机器人在线阅读：7226

2. 2系统需求分析

对于中小型防盗门制造企业喷涂现场情况调研可知，喷漆过程环境恶劣，污染严重，劳动强度高，且严重危害工人健康。因此需设计开发一款喷涂机器人，利用机器人代替人工，实现对防盗门的自动喷漆作业。

通过针对此类中小型防盗门企业的现状研究分析，获取喷涂机器人系统设计需满足一下几点需求:

(1)安装标准化，且最大限度保留原有防盗门生产设施。当下，中小型防盗门生产企业己具有一定成熟的防盗门生产工艺以及一定自动化程度的工艺流水线，故企业在引入喷涂机器人的过程中，应尽可能减少企业对配套设施的整改，如无需调整流水线等。

(2)在确保稳定工作的前提下降低成本。从利益角度分析，喷涂机器人的引入应增加中小型防盗门生产企业的产值与利润，故应在确保防盗门喷涂作业正常运行的前提下，降低机器人自身价格成本。

(3)自动检测待喷涂对象外形与类型。喷涂机器人涉及的工件类型有防盗门门板与门框两种，且工件尺寸大小不确定。故为适合中小型企业的生产情况，喷涂机器人应该对生产线上等待喷涂的对象进行识别与检测，从而实现对不同尺寸规划不同路径，进而完成一对一喷涂形式。

(4)喷涂作业能平稳快速地进行。防盗门的喷漆过程中有大幅度平面的作业，因此对于喷枪的控制运动对运动机构提出了要求，要求运动机构能快速平稳的做往复运动;同时工件需多维度多平面喷涂，故运动机构还应具有灵活的切换多作业面的功能。

(5)自动形成喷漆工艺。喷涂机器人在获取防盗门或门框的外形与喷漆工艺要求后，能形成包括喷枪开关状态在内的喷枪移动轨迹，移动速度以及喷枪角度等喷漆工艺。

(6)实现对喷枪的控制，完成喷漆过程。喷涂机器人应根据形成的喷漆工艺，对喷枪包括开关状态在内的移动轨迹，移动速度以及喷枪角度等因素进行控制，完成喷漆过程。

针对防盗门生产企业现场情况，根据工艺流程现场需求得到需求技术参数:

(1)国际标准防盗门的尺寸有四种规格:高度为2050mm和1970mm，宽度为860mm和950mm，即组合后为2050*860mm, 2050*950mm, 1970*860mm,1970*950mm;防盗门框根据不同设计各有不同，即在防盗门外形尺寸的基础上在留有200mm的冗余。

(2)喷涂区域进行喷涂作业时，喷完单面门或门框的时间约为11s。

(3)悬挂于生产流水线上的相邻防盗门或门框间距为800mm。

(4)生产流水线大致运行速度为120mm/s。

(5)防盗门喷涂为正面喷涂往返11次，左侧边往返3次，右侧边往返3次。防盗门框喷涂为左侧边往返3次，上侧边往返3次，右侧边往返3次。

(6)防盗门或门框喷涂可接受分辨率为20*20mm。

喷涂机器人，基于光幕的喷涂机器人系统设计与研究技术干货

机器人在线版权与免责声明：

1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。

2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。

好的文章，需要您的鼓励