AGV搬运机器人之无线通信模块选型
时间：2017-09-19
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2.4.5无线通信模块选型
仓储搬运机器人在实际运动过程中需要接收仓储管理中心的控制指令。同时将搬运机器人自身的信息通过一定协议向仓储管理中心传输。本文选择无线通讯的方式实现机器人与上位机的通信。如图2.25所示使用由上海卓岚信息公司制造的ZLAN7142型号串口转换器，达到无线通信的目的。ZLAN7142型号串口转换器电源工作电压在9~24V，波特率支持范围为1200~460800bps，其中可使用的校验位方式有五种，分别为None、奇校验、偶校验、Mark, Space。
ZLAN7142转换器参数如表2.5所示。首先使用数据线将RS485串口和转换器相连接，之后将转换器功能模式选择为Station形式，设置参数将转换器与路由器相连，最终实现控制板与上位机高速率数据转发的功能。
2.5本章小结
本章首先结合物流行业搬运机器人的研究现状，根据实际需求进行了控制系统的功能分析，列出了仓储物流搬运机器人的参数表，明确了机器人通信和行走等方式;其次,根据仓储物流实际工作环境以及仓储搬运的功能需求，完成了一种具有潜伏式机械构造的仓储搬运机器人总体方案设计;最后，完成了相关核心部件的选型。
搬运机器人，仓储搬运机器人控制系统设计与实现
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