机器人在码垛行业的应用

随着现代化程度的加快，人们对商品搬运效率的要求越来越高。传统的人工码垛只能适用于物料轻便、形状尺寸较小的场合，因此已经远远不能满足工业的需求。

码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时把工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。

1、FANUC码垛机器人
FANUC 针对物流自动化系统开发了M-410系列大型物流智能码垛机器人，该系列机器人J1轴有360度旋转空间，可多方位操作，负载能力强，广泛适用于高速码垛及搬运应用，参见下表参数介绍：

2、FANUC码垛机器人的应用场景

场景1
高速码垛机器人M-410iB/140H配合高速编织袋手爪，对编织袋进行高速搬运；高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现，手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节；抓取位置滚筒输送机的滚筒之间间距与手爪的抓指间距一致。经过测试，机器人在标准轨迹下，搬运效率可达到1900次/小时。目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有最大负载25kg和最大负载50kg两种，可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。

该套码垛系统中，FANUC M-410iB/140H是一款具有4个自由度的高速码垛机器人，最大负载为140kg，工作范围可达2850mm。机器人具有本体小、手臂细长、手腕灵活的特点。

场景2
针对较轻的纸箱包装产品，高速码垛机器人M-410iB/140H配合海绵式吸盘手爪对纸箱进行搬运。海绵吸盘主要具有如下优点：海绵结实耐用，适配性强；海绵吸盘可以不用调整直接吸取各种箱子；同时适合粗糙或者不平整的表面，不论抓取整层工件、部分或者单个物件，海绵吸盘可以自动感应并且关闭没有和工件接触的单向阀，使得同一套吸具能够通用于单个或者整层工件的抓取。

场景3
针对纸箱码垛系统，在纸箱产品较重的情况下，M-410iC/185型机器人配合吸盘带底托式手爪，吸盘将纸箱吸取后由底托拖住，保证了码垛搬运的安全性与可靠性。

该套系统使用的M-410iC/185型机器人是一款负载185kg的4轴机器人，运动半径可达3143mm，搬运能力强，可达到1700 循环/小时，适用于高速码垛及搬运；同时采用中空手腕，可以避免线缆交错缠绕于机器人手腕上，如下图示意：
     
FANUC致力于为中国工业提供高效柔性的机器人系统解决方案，确保工厂自动化随需所用；帮助客户显著提升物料的搬运效率，为客户提供最契合的码垛、搬运等解决方案。