返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
400-681-0860 手机版 网站地图 订阅邮件

在线客服

生意通会员

笛卡尔坐标型码垛机器人控制系统的软件架构（上）

时间：2017-09-27 来源：机器人在线 阅读：15455
新闻详情标题图片

 第五章码垛机器人控制系统软件设计

5.1码垛机器人控制系统的软件架构
码垛机器人控制系统的软件设计是建立在硬件基础之上的，它对码垛机器人各项功能的实现以及作业效果的提升起到了非常重要的作用。码垛机器人控制系统的软件设计包括两大部分，即可编程控制器软件设计和人机界面系统软件设计。可编程控制器软件设计的任务是实现码垛机器人的连续运行、原点搜索、位置示教、报警处理等功能;人机交互界面的设计任务是实现控制系统的用户登录、状态监测、参数设置、报警浏览等功能。据此，绘制出码垛机器人控制系统软件架构示意图如图5.1所示。
 码垛机器人
5.2软件设计的原理及原则
所谓软件设计，就是根据控制系统的功能要求设计出系统的整体架构、各部分功能模块、确定功能模块实现的具体算法以及编写代码，最终形成具体的设计方案。在整个设计的过程中，需要始终遵循抽象化和模块化这两大软件设计原理。
抽象化指的是在面对一个具体问题时，通常需要把问题固化成一个特定的模型再寻找解决方案。一般情况下，可以将一个具体问题提出三种层次的抽象。抽象在最高层次上指的是使用相关学术领域内的专业术语描述解决方案，以概括的方式叙述问题的解法;相对较低层次的抽象则主要是面对程序语言，提出解决问题的具体方案;最低层的抽象则是解决方案的可直接实现方式的描述
码垛机器人
码垛机器人，码垛机器人控制系统的设计及实现 技术干货
AGV专场

好的文章，需要您的鼓励

2

上一篇：
笛卡尔坐标型码垛机器人硬件的接线与通讯（下）
下一篇：
笛卡尔坐标型码垛机器人控制系统的软件架构（下）
返回资讯首页
  • 最新资讯
  • 最新问答
推荐
生意通
相关资讯 相关问答
栏目推荐

相关推荐
翼菲机器人 scara机器人品牌 并联机器人品牌 西门子plc 大族机器人 安川机器人 发那科机器人 库卡机器人厂家 埃夫特机器人 新松机器人厂家