返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
400-681-0860 手机版 网站地图 订阅邮件

在线客服

生意通会员

CAD导航的焊接机器人之主要功能模块分析（下）

时间：2017-09-28 来源：机器人在线 阅读：10150
新闻详情标题图片

 5、机器人程序模块

生成焊接机器人的可执行程序，是离线编程系统的最终目的。程序模块主要为创建，编辑和修改任务程序而设计的。其主要功能包括，(1)新建、保存程序。根据离线示教提供的机器人关节转角及焊接参数信息，直接生成作业程序。(2)修改程序。根据机器人运动仿真后的参数，重新优化之前的作业程序。(3)管理指令集和其他应用命令。程序模块不仅提供了管理关节插补、直线插补和圆弧插补命令的功能，还集成了调用子程序，程序终止等常用的应用命令。
6、运动仿真模块
机器人的运动仿真是离线编程系统的重要组成部分，也是机器人的动力学分析研究的基础。它将离线示教的结果以图形的形式显示出来，直观的描述机器人按规划轨迹工作时整个系统的运动状态，并得到相应的数据曲线，由此可以对示教过程的轨迹进行修改优化，也可以对机器人实际运行可能出现的问题进行预处理。
7、智能检测与其他辅助功能模块
智能检测与其他模块主要是对路径规划、碰撞检侧、可达性检测和运动仿真程序运行中存在的问题提供预警信息。配有远程控制、温度传感器和机器人视觉模块的机器人系统，更能够实时的将焊接过程中焊缝的温度、位置等信息反馈到机器人控制器中，控制器根据离线系统预先存储的程序修改方案，进行焊接参数修改及姿态调整等，实现机器人的闭环控制。
焊接机器人
焊接机器人，CAD导航的焊接机器人离线编程系统研究 技术干货
AGV专场

好的文章，需要您的鼓励

7

上一篇：
CAD导航的焊接机器人之主要功能模块分析（上）
下一篇：
CAD导航的焊接机器人之系统的工作流程
返回资讯首页
  • 最新资讯
  • 最新问答
推荐
生意通
相关资讯 相关问答
栏目推荐

相关推荐
翼菲机器人 scara机器人品牌 并联机器人品牌 西门子plc 大族机器人 安川机器人 发那科机器人 库卡机器人厂家 埃夫特机器人 新松机器人厂家