返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
400-778-0507 手机版 网站地图 订阅邮件

在线客服

生意通会员

焊接机器人之离线示教的实现（上）

时间：2017-10-10 来源：机器人在线 阅读：10146
新闻详情标题图片

 5.4离线示教的实现

焊接机器人离线编程系统的核心体现是:在具有临场感的三维虚拟环境中，如同在线示教，完成待焊工件的示教作业。这个过程包括机器人关节驱动、姿态保存、运动控制和焊接控制四个方面。本文通过设计机器人示教器来实现CAD导航环境下机器人的关节驱动和姿态保存。
SolidWorks中对三维实体提供移动和旋转操作的方法有四种:拖拽操作、配合操作、矩阵操作和Motion插件。
(1)拖拽操作，也称鼠标拖拽。该操作虽然简单，但是无法精确控制，而且不利于提取实体的位姿变换信息，无法满足机器人示教器关节驱动的要求，因此可在调整机器人焊枪位姿时作为补充方法配合使用。
(2)配合操作。该方法是通过创建或修改零件与零件、零件与装配体、装配体与装配体的配合关系来实现三维实体的运动。这种操作控制精确，API配合函数应用简单，更有助于调用API函数提取变换信息，但是对被操作实体的建模精度要求较高。
(3)矩阵操作。顾名思义通过矩阵来驱动实体的移动或旋转运动。该方法能严格按照矩阵的赋值准确变换，控制精度高，但计算复杂，通常需要借助计算工具来实现。
( 4 ) Motion插件。该插件是Solidworks开发的一个全功能运动仿真软件。可以对复杂的机械系统进行完整的运动学和动力学仿真分析，并且通过图表、动画和表格等方式将结果显示出来。该方法功能强大，API函数使用复杂，相对于对其三次开发来提取实体变换信息，更适合用来进行运动仿真和检验分析。   焊接机器人
焊接机器人
焊接机器人，CAD导航的焊接机器人离线编程系统研究 技术干货
AGV专场

好的文章，需要您的鼓励

12

上一篇：
焊接机器人的焊接路径规划的实现
下一篇：
焊接机器人之离线示教的实现（下）
返回资讯首页
  • 最新资讯
  • 最新问答
推荐
生意通
相关资讯 相关问答
栏目推荐

相关推荐
翼菲机器人 scara机器人品牌 并联机器人品牌 西门子plc 大族机器人 安川机器人 发那科机器人 库卡机器人厂家 埃夫特机器人 新松机器人厂家