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直角坐标系喷涂机器人改进方案

时间：2017-10-18 来源：机器人在线 阅读：8165 原创
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搬运机器人
 

喷涂机器人改进方案确定

 

        机器人是自动执行工作的机器装置。喷涂机器人是工业机器人中较重要的一种机型，对涂料研发和产品喷涂而言，喷涂机器人可谓是“大势所趋”，它的发展对整个涂装工工作的完成有着巨大的影响，在工业需要进一步加强开发的中国，喷涂机器人有着很大的市场开发空间。
 
        虽然开发空间很大，但由于喷涂机器人所需技术比较高端先进。而且研究成本很高，之前技术比较落后、经济还未达到超高水平的中国来说，喷涂机器人还是以进口国外技术为主，虽然如此，但任何机器在使用的过程中，出现被无意损坏缺乏技术保护能力的现象在所难免，技术的落后，导致维护和维修不仅成本较高，而且维修程序较复杂，使得生产效益受影响，这样的情况使得国内一些中小型企业无法接受，因此，在提高技术的基础上，努力降低成本成为了重中之重。
 
        二十世纪伟大发明之一一一机器人，已有着40多年的发展历史，40多年来，人们努力的改进创新机器人已取得了长足的进步。目前在各个领域中都有机器人的存在，工业机器人已经成为制造业中不可缺少的装备，现如今机器人也在生产线上和工人们一起战斗。机器人的出现提高了你们的生活质量和生产水平。
 
        按照机器人的服务类别具体分类如下附录A。按照机器人执行器机构结构形式可以为以下几种
       
        直角坐标型机器人:直角坐标型机器人类似于三维坐标的三个坐标轴，如图2. 1所示，该类机器人是喷涂机器人中较为简单的一种类型。关节轴线互相垂直，具有单独控制每个关节的特点。
 
 
 搬运机器人

 

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