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喷涂机器人的工作原理及机器人运动机构原理

时间：2017-10-18 来源：机器人在线阅读：54739 原创

喷涂机器人枪的工作原理

气喷枪的工作原理是利用大流量的雾化空气把油漆雾化成小液滴，利用压缩空气控制油漆小液滴和喷涂扇面的大小达到精确控制喷涂的目的。喷嘴的结构(如图2. 9a和b）。

为了获得良好的喷涂效果，喷枪喷嘴的尺寸和合适的顶针的选用取决于涂料的类型，不能超出规定的最大的出漆量(如表2-1)。

喷涂机器人旋朴的工作原理

旋杯是通过高压空气驱动高速气马达，带动杯口带有齿纹的高速旋杯来雾化涂料。在此同时控制旋杯周围的成形空气来控制漆雾扇面的大小，以达到精确控制喷涂的目的。旋杯的结构图(如图2. 10所示)。

喷涂机器人运动机构的原理

目前实验室使用的喷涂机器人有2个运动机构，X轴负责背板的左右移动，Z轴负责喷头的上下移动。通过PLC控制X轴伺服电机带动同步带使背板左右移动，伺服电机带动Z轴同步带枪托，使喷头上下移动。

喷涂机器人改进方案确定

涂料研发喷涂机器人的应用为涂料研发做出了很大帮助，解决了由于人工喷涂或者喷涂计喷涂机不稳定因素产生的质量问题，雾化器的使用使喷涂效率有所提高，漆膜更加均匀，改善了工作人员的工作环境，从而保证了工作人员的健康安全，节约了成本，提高了质量。喷涂机器人具有、喷涂稳定、喷涂效率高、节约成本等特点。

机器人喷涂机器人技术干货

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