喷涂机器人改进的意义
时间：2017-10-18
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原创
喷涂机器人采用喷头移动工件往复运动的喷涂方式，每个方向的移动都是独立运动。
喷涂机器人采用的是移动关节形式，工件可前后左右移动，喷头上下移动。综合分析以上因素，机器人采用直角坐标系喷涂机器人如图2. 12所示。
喷涂机器人改进的意义
对于涂料研发公司，针对现有的实验室喷涂机器人的缺陷和不足，进行改进设计的喷涂机器人，为公司提高了效益。传统的喷涂机器人由于没有Y轴，背板无法自动移动，需要工作人员手动调节喷头和喷涂表面之间的距离，空载速度慢，喷涂不稳定，影响喷涂效果，浪费了时间。改进之后喷涂机器人可以半自动调节，空载速度增加，节约了时间，滚珠丝杠导轨副增加，使喷涂更加稳定，提高喷涂质量。
本章主要明确了机器人的分类，实验室喷涂设备的分类和特点，分析了喷涂机器人的结构与原理以及优缺点。提出要改进的问题，综合实际以及各项指标确定基本参数，确定改进后喷涂机器人运动机构的基本结构，分析喷涂机器人改进的意义。
机器人
喷涂机器人
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