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移载码垛机器人关于以太网通信概述

时间：2017-12-11 来源：机器人在线阅读：7427

移载码垛机器人关于以太网通信概述

5 以太网通信

1 概述

控制系统所选用的控制器为S7-200 Smart PLC，在其上集成了一个以太网接口，支持以太网和基于TCP/IP的通信标准，其结构如图3-12所示:

通过该端口可以支持下面几种通信类型:57-200 Smart CPU与编程设备(STEP 7-MicroWINSMART软件)的通信，与人机界面(HMI)的通信，以及与其他PLC的S7 C GET/PUT)通信，其中S7-200 Smart CPU既可以做主动设备，也可以做被动设备;在这里我们只需一根平时使用的网线即可实现STEP7-Micro/WIN SMART编程软件与S7-200 Smart CPU的通信，支持程序的上下载功能，不必像S7-200 PLC一样再去购买专门的编程电缆，而且这种编程电缆在计算机与PLC通信时经常会出现一些突发状况，造成通信连接不上，而不能保证稳定的通信状态，为调试程序造成了不少的麻烦，通过使用S7-200 Smart CPU以太网接口就极好地避免了编程电缆在使用时的不稳定影响;在使用触摸屏设备时也一样，通过网线就可以实现PLC与HMI的通信，使用简便、快捷。

S7-200 Smart CPU的以太网端口有两种物理网络连接方式，分别是直接连接和网络连接;只有两个设备时用网线直接连接两个设备即可，一般S7-200 Smart CPU与编程设备的通信，PLC与HMI的通信，以及两个PLC之间的S7 (GET/PUT)通信都是通过这种直接连接进行通信;当通信设备数量超过两个时，采用网络连接;可以使用CSM1277: 4端口以太网交换机(即插即用)来连接多个PLC和HMI设备，如果设备较多则可使用具备更多端口的交换机来满足应用需求，其连接方式如图3-13所示:

2 PLC, HM I之间的以太网通信

在分别完成了翻转机构和码垛机构的运动系统控制后，为了实现整个码垛生产线整体的流畅运行，需要将PLC-1与PLC-2之间建立通信，在这里我们通过以太网通信来建立PLC之间的通信。

以太网GET/PUT通信，S7-200 Smart PLC最多可以支持8个PLC的GET/PUT对等通信连接，在这里我们使用了2个57-200 Smart PLC以及一个HMI设备，所以需要一个交换机和两根网线建立通信;与HMI设备通信直接通过网线连接即可，这里主要对PLC之间的GET/PUT通信进行介绍，如图3-14所示，其中PLC-2作为远程设备不做任何编程和设置。