机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 移载码垛机器人控制相关系统通信设置

移载码垛机器人控制相关系统通信设置

时间：2017-12-12 来源：机器人在线阅读：7520

移载码垛机器人控制相关系统通信设置

2 OPC与PLC之间的通信设置

计算机与PLC之间通过网线进行连接的，所以PLC与OPC Server之间是基于以太网接口的通信;完成此项配置需要进行以下五个步骤(在这里STEP 7-MicroWIN SMART与Smart PLC之间已建立通信连接):

第一步:设置通信访问通道;

打开S7-200 PC Access SMART软件，鼠标右键点击MWSMART (TCP/IP)，选择网络接口方式，这里选择TCPIIP ( Auto )，如图5-19所示:

第二步:添加57-200 Smart CPU站点:

用鼠标右键点击MWSMART ( TCP/IP )，选择新建PLC，添加一个New PLC，这里由于是基于以太网的通信，所以通过查找Smart CPU即可实现通信，PLC的IP地址为192.168.2.1，查找到IP地址后，选中确定即可。其设置如图5-20所示:

3 Labview与OPC之间的通信设置

Labview作为OPC的标准客户端，它与OPC之间可以通过以下三种方式建立通信:

(1)使用ActiveX的自动化接口完成对OPC Server的数据访问;

(2)使用Labview中的DataSocket技术来实现与OPC Server的通信;

(3)使用Labview的DSC模块实现与OPC Server的通信。

在这里，我们采用第二种方式，Labview的DataSocket技术来实现Labview与OPC之间的通信。DataSocket是一种编程技术，它可以应用于多种编程环境当中，实现通信并对数据进行传输，同时还支持1VI-PSP, DSTP, OPC和LOOKOUT等协议，除此之外，DataSocket也可以支持HTTP, FTP以及文件的访问。具体需要采用哪种协议来建立通信，是通过DataSocket中的URL来进行判断的，不同的通信协议，将会采用不同的URL标志。UR工是DataSocket对目标访问的唯一地址。

在这里我们使用OPC Server来建立通信，其协议所对应的URL格式为:OPC:\\Computer\OPCSetver\ItemName，同时也可以使用Labview函数面板上的数据通信→DataSocket→DataSocket选择URL浏览方式来获得协议对象的具体地址。

通过DataSocket技术来实现Labview与OPC Server之间的通信建立，Labview可以使用DataSocket进行编程来访问OPC Server中的相关数据，还能够通过DataSocket Server中的相关数据与前面板进行相应的绑定，在这里我们使用DataSocket面板中的函数，如图5-25所示;