AEye研发iDAR技术 助力自动驾驶及机器人
据外媒报道,作为一家机器人感知(Robotic perception)初创公司,AEye利用光学传感器iDAR,进行了新款数据采集的演示,iDAR代表智能探测及测距(Intelligent Detection and Ranging)。该技术旨在实现快速动态感知及路径规划,为自动驾驶及机器人提供辅助。
该技术将“Agile”微光电子机械系统(MOEMS)激光雷达与微光摄像机(low-light camera)相结合,同时嵌入了人工智能系统。为此,该公司创建了软件可定义可拓展硬件,可动态适应实时要求。iDAR的探测精度及探测距离要优于当前的激光雷达设计,从而提升了自动驾驶车辆的安全性及性能。与此同时,其成本也有所降低。
据AEye公司透露,传统激光雷达的不足在于:大部分系统对天空、道路及树木等次重要信息(less important information)过度采样(oversample),但对快速接近中车辆等关键信息的采样不足(undersample)。此外,该设备还务必拥有强大的处理能力及实时提取能力(time extracting),可探查到新人、骑行者、车辆及动物等关键性目标物。
AEye的iDAR技术研究并模拟了人类视觉皮质(visual cortex),将焦点放在潜在的驾驶危险上,并对其进行了相应的评估:该设备采用分布式架构及边缘处理(at-the-edge processing)技术,可动态追踪对象与目标物,对车辆周边的总体环境进行评估。
AEye的iDAR旨在采用智能手段划分优先级,查询位于同一框架内的同位像素(co-located pixels,2D)及三维像素(voxels),使该系统能够定位并识别目标物。相较于仅采用激光雷达的产品,该系统在场景识别方面的能力要高出10-20倍。
此外,iDAR可在3D点云的基础上覆盖2D图像,旨在创建全彩色激光雷达。该设备嵌入了人工智能技术,使iDAR能够利用多个现有或定制的计算机愿景算法,利用路径规划软件,提升产品的智能性。AEye于今年9月,演示了首款360度全景车载固态激光雷达系统,其探测距离可达300米,提供高清分辨率。本次,该公司再次引入iDAR技术。
AEye还宣布了iDAR研发伙伴项目,与有合作意愿的车企、一级供应商及大学开展合作,将iDAR技术引入其车辆中。该公司宣布,将于明年1月9日-12日参加美国拉斯维加斯举办的2018 CES展会。
AEye公司的投资商涉及了业内诸多重量级企业,如:Kleiner Perkins Caufield & Byers(KPCB)、空客集团风投公司(Airbus Ventures)及英特尔。
好的文章,需要您的鼓励
0
- 最新资讯
- 最新问答
-
【海康机器人】出海 | 深化海外布局,以中国智造赋能全球制造升级
关键字: 海康机器人 出海 2024-09-29 -
携手致远智启新程│雄克中国新工厂开业典礼圆满举行
关键字: 雄克 新工厂 2024-09-29 -
automatica 2025新闻发布会暨自动化机器人行业“走出去"交流论坛圆满成功!
关键字: automatica 自动化机器人 行业论坛 2024-09-27 -
走进工厂 | 总投入超10亿,自主化程度超90%,配天机器人诠释国产替代硬实力
关键字: 配天 机器人 走进工厂 2024-09-23 -
倒计时4天!这份工博会逛展攻略,一定要收藏!
关键字: 工博会 逛展攻略 2024-09-20
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2021-05-14 13:36:48
- 2019-09-27 11:29:38
- 2022-06-27 10:05:41
- 2020-08-17 15:11:43
- 2019-01-25 11:08:57
- 2020-10-16 13:27:55
- 2022-08-24 12:09:31
- 2018-07-18 16:14:08
- 2022-08-30 15:17:40
- 2022-08-24 14:16:37
- 2022-09-13 12:17:35
- 2023-09-01 10:16:04
- 2024-09-29
- 2024-09-29
- 2024-09-27
- 2024-09-23
- 2024-09-20
- 2024-09-13
- 2024-09-09
- 2024-09-11
- 2024-09-09
- 2024-09-09