工业机器人标准检测认证技术分论坛举行

12月13日下午，第二届国际机器人检测认证高峰论坛之分论坛——工业机器人标准检测认证技术分论坛在重庆悦来国际会议中心举行。本论坛由国家机器人检测与评定中心副秘书长王爱国主持，来自国际无线电干扰特别委员会、SGS、埃夫特、埃斯顿、沈阳自动化所、艾派科技以及新时达机器人等知名企业、科研院所的七位国内外专家分别作了主题报告，就工业机器人CR认证、国际市场准入、可靠性设计与验证技术等方面进行了分享、交流。

国际无线电干扰特别委员会副主席、上海添唯认证技术有限公司郑军奇总经理在《工业机器人评价标准属性分类及CR认证规划》的主题报告中，主要和大家分享了两个方面的内容，一是工业机器人评价标准属性分类，二是CR认证规划。郑军奇表示，我国的机器人产品认证是以检测认证联盟这一模式统一开展工作的，联盟认证是国家机器人认证制度建设的一部分。自去年5月成立以来，机器人检测认证联盟已开展CR认证的包括Scara、Delta、四轴、六轴等工业机器人，覆盖国内外20几个厂家；计划开展的CR认证包括工业机器人性能等级认证、机器人产线安全评估、AGV安全与EMC认证。
SGS电子电气全球签证官Mark Lohmann以《工业机器人国际市场准入要求及案例分析》为题，就工业机器人的安全标准以及协作机器人的安全标准两方面进行了分享。

Mark认为，传统工业机器人通常被关在一个笼子里，但协作机器人将是未来趋势，机器人和人将在共同协作的环境下工作。而要达成这个目标，我们就需要让机器人更加安全，不能伤害人。与此相应的，协作机器人的标准会更加精准、复杂。

来自埃夫特智能装备股份公司的孙高营销总监，和大家分享了我国工业机器人可靠性的现状，以及工业机器人可靠性设计与验证技术等内容。孙高表示，我国工业机器人的可靠性与进口机器人相比尚存一定的差距，核心技术水平有待改善，产业链条亟待充实与规范。他认为，要提高我国工业机器人的质量和可靠性，必须开展产品全寿命周期质量可靠性设计管理工作，着重引入可靠性仿真实验、可靠性强化实验等一大批先进的设计分享、实验验证手段，同时强化第三方专业技术支撑机构的作用。

与来自SAS的 Mark Lohmann一样，中国科学院沈阳自动化研究所副研究员李志海也很看好协作机器人的未来。事实上，他和大家分享的报告主题正是《协作机器人的安全要求及测试方法研究》，主要涉及协作机器人行业概况、协作机器人安全要求、协作机器人的测试方法等三方面的内容。他认为，工业4.0时代的到来，为协作机器人的发展提供了无限的机遇，而协作机器人的技术特点，也对检测技术提出了新的要求和挑战。

南京埃斯顿机器人工程有限公司总工程师戴安刚作了《工业机器人性能评估研究》的演讲。他分享了工业机器人性能评估的维度，包含一般控制性能（自由度及负载能力、工作范围、稳定性、准确性、快速性）；环境性能（电磁兼容及电磁噪音、耐受温度湿度以及温升、机械振动及噪音、防护等级）；安全及可靠性。此外，戴安刚还以埃斯顿ER6机器人为例，对工业机器人关键性能指标的测试方法及测试标准进行了分享。

昆山艾派科技有限公司项目总监葛昌霞、上海新时达机器人有限公司研发总监张敏梁分别结合各自的企业实践，和大家分享了“工业机器人在3C产业中的应用”以及“工业机器人在光伏行业的应用”。