史陶比尔创新机器人猪腿去骨系统
任务:机器人去骨
日本株式会社前川制作所研发了一项创新猪肉加工解决方案。其HAMDAS-R机器人系统集成两台史陶比尔RX160HE六轴机器人,可以像熟练屠宰工一样进行猪腿去骨工作。
用于肉类加工厂的机器人必须符合严格的生产规范,其中最主要的是针对新鲜肉类处理的严格卫生要求。加工线每天需用水和适用的清洁剂,定期对设备进行清洁消毒。
此外,工厂对机器人的速度、精度和柔性方面均有严格的要求,产线每小时至少处理500个猪腿。由于每块猪肉都不相同,如需提高加工速度,设备必须兼具高柔性。这类普遍的肉类加工严苛环境要求使得机器人的功能得到充分发挥。
解决方案:史陶比尔 HE 潮湿环境机器人
为满足应用的严格要求,该日本集成商选用了专为潮湿环境设计的史陶比尔RX160HE 机器人,能承受食品工业高强度清洁工艺。全封闭的机器人手臂,配备特殊密封圈,防护等级达IP65。RX160HE 配备增压箱,进一步增强了防护能力,手腕防护等级达IP67。同时,所有线缆置于手臂内部,接口位于机器人底座下,垂直出线,有效防止液体入侵。
该HE系列机器人出厂前,手臂外壳和底座均经过特殊双层防水防腐的特殊处理,机身不易受到机械损伤。此外,加压等关键部件由特种不锈钢制成,完美适用于肉类加工应用。
为了保证机器人剔骨的精确度,该日本集成商成功设计出一个高科技方案,利用X射线装置检测猪骨位置并准确计算切割路径。但这一理想的解决方案仍然受限于肉类加工过程的意外情况,例如猪肉在悬挂式传送机上容易发生摇摆。为消除这种不确定因素,机器人必须精准运用手腕处的刀具,灵活避免与骨头发生碰撞。
成果:开创肉类加工新维度
两台史陶比尔RX160 HE机器人具备高精度、高速度和高可靠性,即使应对食品工业每日例行的严格清洁工序,也能轻松实现该项目的要求。而且史陶比尔HE机器人不需额外防护罩,能有效节省成本和额外人力。
对于裸露食品处理,使用普通工业润滑油的自动化设备,存在很大食品污染风险。史陶比尔HE机器人的另一大优势是可使用符合食品安全要求的NSFH1 食品级润滑油。两台RX160 HE能平稳运行而无任何性能损耗,不同于市场上可能因此受限的其它竞争产品。
传统人工去骨往往消耗大量体力,也容易对影响工人健康,如今这套创新设备创造了更加人性化的工作环境。同时,六轴机器人肉类加工系统开创了生产力和生产效率新维度。
客户收益
■革命性的肉类加工方式
■提高生产效率,实现最大产量
■潮湿环境HE机器人实现可靠加工
■免除恶劣环境下大量人力劳作
■NSF H1食品级润滑油,食品工业发挥完美性能
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