安川焊接机器人使用过后需要做好哪些工作？

随着科技的发展，机器人已经从科幻大片中走进人们的生活中，有写字的、焊接的、擦玻璃的、打仗的，充分显示了人类的智慧大脑是无穷的。今天要为大家介绍的是安川焊接机器人在使用过后，需要做哪些后续工作，有这方面需要的朋友，可以好好了解一下。

使用安川焊接机器人后，工作人员应该及时做好一下几点：

一、关闭气路装置，切断设备电源。

　　二、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

　　应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

　　1、编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

　　2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

　　3、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

安川焊接机器人在市场上的口碑还是非常好的，在使用的过程中，可以很好地保障产品的质量，工作人员全程远离生产设备，在人身安全上可以得到最大的保障。机器人的广泛推广，预示着我国工业向数字化转型已经迈出成功的一步。