获千万元天使轮投资，3D视觉技术方案商熵智科技要为物流和工业分拣环节赋能

位于深圳的熵智科技已获得远望资本和松禾远望上千万元的天使轮投资，资金将主要用于人才招聘、设备采购、技术研发等。熵智科技于2017年上半年开始专注于3D视觉技术在行业机器人上的应用研发，并主要应用于物流和工业领域。

3D视觉技术可以获取物体包括尺寸、姿态、距离等三维信息，辅助机械臂在分拣环节进行准确定位抓取。传统工业机器人只能完成结构化环境下固定模式物体的抓取，对于复杂堆叠物体的识别和分拣，仍要依靠人工方式完成。

此前，国内的3D视觉定位解决方案基本停留在研究阶段，实质性产品较少。想将3D视觉技术落地，面临两个主要难点。一是算法对于应用场景要有强适应能力，比如在金属表面的强反射光干扰下，是否依然可以准确识别出物体的三维信息。第二个难点是3D视觉技术和运动规划技术的衔接。在获取了物体三维信息后，需要计算出机械臂的运动过程，通过控制器来控制各关节运动的角度、力度和距离等。这个“逆解”的过程此前多处于学术讨论阶段，在工业界应用较少，而且实际应用中还需要注意避障。

解决以上两个问题是想将3D视觉技术落地必须要克服的技术难题。但对于客户来说，他们核心关注的是整体操作流程的速度效率。熵智科技为物流厂商提供的分拣抓取方案，整套流程耗时5s左右，等同或快于人工。在快速的基础上，工业领域的客户对操作精度也有较高要求，相比之下，物流领域的客户对定位和抓取精度要求并不高，但要求视野比较广阔，节拍快，环境适应性强。

现阶段，熵智科技将精力集中在了物流领域，以集成商的角色服务2-3家标杆客户，提供包括深度摄像头、控制器、机械臂在内的完整解决方案。赵青表示，物流行业的客户集中度较高，作为创业公司需要快速挖掘行业的通用需求。在公司早期，熵智科技更多是提供项目定制服务，未来熵智科技的目标定位是产品供应商。工业领域，柔性生产和定制化越来越显性，熵智科技也同时在利用3D视觉和机器人自主运动规划技术积极探索工业柔性生产的整体解决方案。赵青认为机器人的“手眼协调能力”以及在“非结构化场景下工作的能力”是未来机器人的核心功能之一，未来应用的延展场景会有很多。

熵智科技现在主要使用采购的3D摄像头，预期一季度后会自研的工业高精度3D摄像头会面世，届时熵智科技也将开启第二轮融资。