码垛机器人抓手的设计要素

　　在科技快速发展的现代，企业竞争日剧激烈化，很多企业为了降低生产成本，提高生产效率，选择机器人代替人工的智能生产模式。码垛机器人是目前仓库中比较常见的堆垛搬运设备，它有着人工搬运堆垛无法拟比的优势。大家清楚码垛机器人抓手的设计要素吗?

　　码垛机器人抓手的设计要素：

　　码垛机器人的抓手设计需要从多方面来考虑，比如：抓手工作目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。

　　机器人抓手的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降低制造成本。

　　机器人抓手前端送料的输送带的结构 对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。

　　机器人抓手采用夹钳式结构。抓手主要功能为抓紧时气缸推动摆抓，抓住料袋，随后压紧气缸推动压板，将料袋压紧放置搬运过程中甩出;放料时压紧气缸松开，抓紧气缸推动摆抓，将料袋放机型的选择，机器人最大负载能力和工作半径，机器人的转动惯量。

　　关于码垛机器人抓手的设计要素就为大家介绍到这里了，机器人抓手的设计是根据工作环境来决定的，不同的工作需求，对抓手的设计要求是不同的。码垛机器人的普及使用既减轻了劳动强度，又降低了人工生产成本，为企业的发展带来诸多优势。