移动焊接机器人的分类及特点

　　最近几年，我国的工业得到了飞速的发展，在各个行业领域中都能看到机器人正在作业的场景，其中移动焊接机器人在工业中是应用的比较广泛的一种机器人。那么大家知道移动焊接机器人的分类以及特点是什么吗?现在就来看看相关的介绍吧。

　　移动焊接机器人是从事焊接工作的机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。焊接机器人一般分为点焊和弧焊两种。

　　点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。

　　点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。

　　弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

　　有关移动焊接机器人的分类及特点的内容就介绍完了。移动焊接机器人在各行各业中得到了广泛的应用，它的出现改善了人工的劳动强度，可以在复杂的环境中进行工作，可以连续工作，提高了劳动生产率，减少了企业的投资。