移动机器人焊接平台的选择

　　随着科学技术的发展，机器人焊接技术也得到了很大的提高，焊接机器人可以在不同的工作环境中进行作业，非常的方便，移动机器人焊接平台应该怎么选择呢?关于这个问题，小编整理了一些资料，大家可以来看一下，希望能给大家带来帮助。

　　移动机器人焊接平台也是有很多种的，可以分为复合式、轮式移动平台，下面是详细的介绍。

　　复合式移动机器人可适应更加复杂的环境，例如管道、隧道等，有时还可依据工作环境要求进行变形，但其结构复杂、成本高、控制复杂也使得其在工业应用中有一定的局限性。

　　轮式移动机器人机构简单、易实现、稳定性比较高，虽然运动稳定性与工作平面有很大关系，但其驱动控制等相对简单，具有较好的机动性、转向灵活等诸多优点已被大量应用于工业生产、家庭服务、探测等领域。

　　轮式移动平台根据车轮数量和驱动方式不同分为二轮、三轮、四轮、多轮和全方向移动平台等。根据目前发展情况，二轮移动平台的平衡和稳定性是一个主要问题，三轮移动平台已经广泛的应用于实验或工业现场，最具代表性的是一个前轮和两个后轮形成三点支撑。

　　关于移动机器人焊接平台的选择大家现在了解了吗?小编介绍的这两种焊接移动平台可以适合任何的环境，不论是多么复杂的工作环境，移动机器人焊接平台都可以胜任，但是由于它的体积较大，不适合在狭小的空间里进行作业。