焊接机器人编程的技巧有哪些?

　焊接机器人的编程是指示机器人进行作业的控制系统，如果示教编程不合理的话，会影响到机器人的正常工作。只能按照工作的实际情况进行编程示教，机器人才能正常发挥。为了帮助大家编程过程更加顺畅，专业的机器人生产厂商为大家带来焊接机器人编程技巧。

　　焊接机器人编程的技巧：

　　1、合理安排焊接顺序，减少焊接残次品的发生率，可以根据焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。 

　　经过上文的分析，大家对焊接机器人编程的技巧，也该清楚了吧，在焊接机器人进行编程示教时，大家一定确定好焊接轨迹，从而确保焊接质量，编程工作虽然复杂，只要大家按照焊接工件的实际需求，一步一步进行编程示教操作，也会让机器人发挥最大的潜力。