码垛机器人抓手的设计需考虑哪些因素

　　码垛机器人是包装行业应用最为广泛的一种机器人，码垛机器人在一定程度上减轻了人们的劳动强度，提高了生产效率。码垛机器人是靠控制系统来指示抓手进行作业的。那大家知道码垛机器人抓手的结构设计要考虑哪些因素吗?为了满足大家的好奇心，小编为大家带来相关的资料。

　　码垛机器人抓手的设计需考虑哪些因素：

　　1、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。

　　2、码垛机器人机型的选择，机器人最大负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。

　　3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降低制造成本。

　　4、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。

　　5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。

　　到这里，相信大家对码垛机器人抓手在设计时，需考虑的因素也有了深刻的认识，不同的工作目标，对抓手的设计要求不同，大家在选择码垛机器人时，要看看抓手的设计是否能够满足您的生产需求，从而做出正确的选择，为企业带来更多利益。