工业机器人系统的发展趋势如何?
在工业自动化生产的现代,很多企业为了降低劳动成本,提高生产效率,慢慢的将机器人引入了生产线上。随着机器人的普及使用,市场上的机器人生产厂商越来越多,在这样的发展背景下工业机器人系统的发展趋势如何呢?随着小编一起来看看下文的具体介绍。
工业机器人系统的发展趋势如何?机器人是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体,其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
工业环境下,简单化与低成本是设计执行器的准则,因此,诸如开闭夹持器之类的简单设备应用非常普遍。这种情况使得多年来一些专用设备已经发展为只能执行单一的特定操作而不适用于其他任务。此时,灵巧型多指机器人手由于其可靠性、复杂性和成本等问题尚未被应用与任何主要的生产领域。
另一方面,如今越来越多的操作被设计成由人类操控的机器人在特定的工作环境下工作,娱乐、维修、空间探测、帮助残疾人都是机器人应用的典型例子,这些例子中,机器人需要操作为人设计的工具或物体(或者人类自身)。这种情况下,机器人必须能抓取并熟练操作尺寸、形状、质量等不同的物体,因此,具有合适数目手指及高度拟人化外表的机器人手是最佳的选择。在高需求的状态下,工业机器人的发展前景一片大好。
通过上文的分析,大家对工业机器人系统的发展趋势,了解多少呢,在工业现代化生产需求下,机器人的研发技术会不断改良升级,相信未来的工业机器人会为大家带来更多可能,为大家获取更多收益。想了解更多关于机器人常识的朋友,请持续关注本网站资讯。
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