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工业机器人设备的保养和维护

时间:2018-06-12 来源:机器人在线 阅读:14790

  现在的生产离不开机器人,虽然机器人设备不需要休息,可以连续上班,但是机器人还是需要保养的,如果不保养直接会影响机器人系统的使用寿命,那么工业机器人设备的保养和维护是怎样的呢?现在就来看看小编为大家带来的介绍吧。

机器人设备

  工业机器人设备的保养和维护:主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置;在工作过程中注意工业机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

  控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及工业机器人运行时数和温度。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。对于工业机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

  通过小编带来的介绍,大家现在对工业机器人设备的保养和维护都有所了解了吧。工业机器人保养维护的目的是减少工业机器人的故障率和停机时间,充分利用工业机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率,感谢大家的阅读。


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