关于机器人资料的介绍
机器人是高科技的产物,是制造业走向现代化生产的重要设备,机器人的使用为企业带来了很多的好处,大家知道机器人的资料吗?下面就是小编整理的关于机器人资料的内容。感兴趣的朋友们快来一睹为快吧,希望能给大家带来帮助。
关于机器人资料的介绍:机器人根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等。另一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化。
关于机器人资料的内容就介绍到这里,大家都了解了吧 。随着科技的发展,人工智能时代的到来,机器人技术将会被应用到更多的企业中,使更多的人从流水线上解放出来,大家要与时俱进,学习更多的技术才能在自动化生产中不被淘汰。
好的文章,需要您的鼓励
16
- 最新资讯
- 最新问答
-
复合机器人品牌有哪些?产品及特点
关键字: 复合机器人 产品特点 2024-09-20 -
机器人结构组成及功能
关键字: 机器人结构 组成 2024-09-18 -
搬运机器人和叉车哪个好?优劣势分析
关键字: 搬运机器人 叉车 优劣势 2024-09-14 -
机器人涂胶工作站主要包括哪些设备?工作原理是什么
关键字: 机器人 涂胶 原理 2024-09-14 -
STRP方案重磅登场!接力天团来袭,绝对实力王炸商业仓配赛场!
关键字: 海康 机器人 strp方案 2024-09-13
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2022-09-13 11:13:17
- 2023-01-28 18:41:02
- 2021-08-08 16:40:40
- 2021-08-03 17:45:14
- 2022-09-09 15:16:02
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-09-20
- 2024-09-18
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-13
- 2024-09-14
- 2024-09-12
- 2024-09-11
- 2024-09-10
- 2024-09-05