库卡机器人培训的偏量学习

　　机器人是科学技术的结晶，机器人的使用要有会操作的人进行控制。库卡机器人是机器人四大家族之一，在我国使用的也比较广泛，今天，小编就为大家带来了库卡机器人培训偏量学习的知识，希望能够给大家带来一些帮助。

　　库卡机器人培训的偏量学习： 通过固定在法兰处的工具重量，机器人承受着静态载荷。 由于部件和齿轮箱上材料固有的弹性，未承载的机器人与承载的机器人相比其位置上会有所区别。这些相当于几个增量的区别将影响到机器人的精确度。

　　偏量学习操作步骤

　　进行带负载的 “ 偏量学习 ”。 与首次零点标定的差值被储存。

　　1、将机器人置于预零点标定位置

　　2、 在主菜单中选择投入运行 > 零点标定 > EMD > 带负载校正 > 偏量学习。

　　3、输入工具编号。 用工具 OK 确认。

　　随即打开一个窗口。 所有工具尚未学习的轴都显示出来。 编号最小的轴已被选定。

　　4、从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。 将 EMD 拧到测量筒上。然后将测量导线连到 EMD 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。

　　5、按学习。

　　6、按确认开关和启动键。

　　当 EMD 识别到测量切口的最低点时，则已到达零点标定位置。 机器人自动停止运行。 随即打开一个窗口。该轴上与首次零点标定的偏差以增量和度的形式显示出来。

　　7、用 OK 键确认 该轴在窗口中消失。

　　8、将测量导线从 EMD 上取下。 然后从测量筒上取下 EMD，并将防护盖重新装好。

　　9、对所有待零点标定的轴重复步骤 3 至 7。

　　10、将测量导线从接口 X32 上取下。

　　11、用关闭来关闭窗口。

　　上面的文章就是小编为大家整理的关于库卡机器人培训偏量学习的内容，大家有什么不明白的地方可以给小编留言，小编会第一时间回复大家的。机器人技术的掌握不是一朝一夕的，需要大家在日常中积累，只要有细心，就会成为高手。