自动码垛机器人的抓手设计要点

　　自动码垛机器人是一种新型的自动化搬运、包装设备，它能够大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。针对不同的工作环境，码垛机器人的抓手设计要求不同，下面就由专业的机器人生产商为大家带来码垛机器人抓手的设计要点。

　　自动码垛机器人的抓手设计要点：

　　1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。

　　2、码垛机器人机型的选择，机器人最大负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。

　　3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降低制造成本。

　　4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料

　　类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。

　　5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。

　　读到这里，想必大家对码垛自动码垛机器人的抓手设计要点，也有了深刻的了解，大家在选择码垛机器人时，要看看抓手的设计是否能够适应生产环境，了解清楚机器人的技术参数，是否能够企业现代化生产需求，从而做出正确的选择。