6轴机器人控制系统的设计特色
随着自动化工业的发展,6轴机器人受到制造业的高度关注,六轴工业机器人可以帮助企业实现企业自动化生产,节约生产成本,提升生产效率,为企业获取更多发展优势。那大家知道6轴机器人控制系统的设计特色有哪些吗?随着小编一起往下看。
6轴机器人控制系统的设计特色:
六轴工业机器人关节设计:
六轴工业机器人的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动。小型的6轴工业机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。
六轴工业机器人采用空心轴电机设计:
六轴机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得深入考虑的问题。
以上就是6轴机器人控制系统的设计特色,六轴工业机器人关节多,灵活性更高,能够适应各种环境下的工作,是企业自动化生产过程中,不可缺少的自动化设备,为企业带来更多竞争优势,是工业自动化生产的里程碑,推动中国经济快速发展。
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