安川六轴机器人的控制方式

　　如今机器人已经向着更多领域发展，比如六轴机器人就因其自身的优势被广泛用于各个领域。安川是一个口碑比较好的机器人品牌，旗下的机器人种类比较齐全，下面要为大家介绍的是安川六轴机器人的控制方式，有意购买的朋友可以多多关注。

　　安川六轴机器人的控制方式：

　　6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。

　　六轴机器人特点：

　　速度快

　　采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。

　　精度高

　　此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。

　　密封性好

　　各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

　　外形小巧 相对负载大

　　机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。

　　针对安川六轴机器人的控制方式就介绍这些内容，如今机器人已经被大批量的用于生产制造中，大家多了解机器人常识还是有很多好处的，因为在未来的经济发展中，机器人会逐渐代替人力，成为生产中的主要力量，希望大家能够认清现实，对未来做好规划。